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两个旋转向量相乘得到的是向量吗大小和方向怎么求呢?

归档日期:09-07       文本归类:方向向量      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部向量相乘即可是数量积也可能是矢量积。比如力F和位移S的乘积就是数量积,数量积只有大小。

  矢量积F1*F2的大小=F1*F2*sinaα,其中F1、F2是指矢量的模,α是F1转向F2的角(须大于等于0,小于等于180°)

  至于方向用右手螺旋法则确定,先伸出右手4指,指向F1的方向,再弯曲四指,完全的方向为F1转向F2的方向(必须满足0《α《180°),将大拇指伸直,此时大拇指的方向即矢量积的方向

  不好意思,我想问的是两个旋转矢量相乘,就是比如说一个是顺时针角速度w0,另一个是逆时针角速度w1。

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